工業(yè)機器人目前得到廣泛應(yīng)用，助力機械臂是智能輔助設(shè)備的其中之一，智能輔助設(shè)備IAD 是Intelligent Assist Device的英文縮寫，顧名思義助力機械臂可與操作者實現(xiàn)人機配合作業(yè)的功能性超強的作業(yè)機器人，現(xiàn)主要用在裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等。

助力機械臂可實現(xiàn)輕松搬運，達到無重力操作的效果，輕松完成物料的搬運、裝配和定位工作，現(xiàn)已是大型物料搬運行業(yè)的輔助裝備的選擇。助力機械臂還能達到精確定位的效果，當(dāng)助力臂懸掛載荷后可在空中處于“浮動”狀態(tài)，實現(xiàn)物料的快速定位。助力臂操作簡單，它的特點是不需要控制按鈕，機械設(shè)備簡單，操作者的動作就是助力臂的動作指令。并搭配不同的夾具，提升不同產(chǎn)品。助力臂的高效安全性也是它成為主流機器人的原因之一，它充分表達了人機合作的概念，較大的減少了錯誤操作，提高安全保障和工作效率。

助力機械臂的控制系統(tǒng)采用分散控制方式，上位機采用高性能單片機做為控制重點，主要工作是接受處理下位機信號并控制驅(qū)動提升系統(tǒng)；而下位機采用高性能單片機為控制中心，主要任務(wù)是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。上位機與下位機通過RS232串口通訊方式相連。提升系統(tǒng)總體控制方案簡單。助力臂的提升系統(tǒng)采用微操作力控制方式，控制原理是利用末端操作器檢測操作者的動作，并及時響應(yīng)操作者的上下動作。