今天安塞爾的小編跟大家聊一聊助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成和應(yīng)用。

    系統(tǒng)組成

    一套完整的助力機(jī)械手設(shè)備主要由平衡起重機(jī)主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)三部分組成。

    主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中失重漂浮狀態(tài)的主要裝置。機(jī)械手是一種抓取工件并滿足用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場(chǎng)條件的要求來(lái)支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

    應(yīng)用

    “平衡起重機(jī)”因其無(wú)重力、準(zhǔn)確直觀、操作方便、安全高效，在現(xiàn)代工業(yè)中廣泛應(yīng)用于物料輸送、高頻搬運(yùn)、精確定位、部件組裝等場(chǎng)合。

    從原材料的接收到物流過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，如加工、生產(chǎn)、儲(chǔ)存和配送，平衡起重機(jī)的手動(dòng)載荷傳遞系統(tǒng)起著非常重要的作用。

    正確使用相應(yīng)的物料轉(zhuǎn)移方法和手段，將大大提高重物、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的健康和安全、操作的合理性、節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率和保證各行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。

    世界高端工業(yè)機(jī)械手有高精度、高速、多軸、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米和亞微米的要求，機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從根本上改變了機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

    隨著機(jī)器人的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼黄苽鹘y(tǒng)的機(jī)器人領(lǐng)域，向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)和航空航天等高端產(chǎn)業(yè)發(fā)展。