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助力機械手機構的選型原則
2021-01-12
助力機械手一般屬于空間開鏈式。由于環(huán)境的復雜性、不確定性和果實分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。助力機械手是較早出現的工業(yè)機器人,也是較早出現的現
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硬臂式機械手解析
2020-10-23
1、軌道行走系統(tǒng):采用鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩(wěn)行走。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。2、機械手主機:a)可實現不同重量物料...
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非標助力機械手該怎么保養(yǎng)
2020-10-23
為了長期有效的使用本公司生產的非標機械手,避免機械故障和意外事故的發(fā)生,必須對非標機械手進行定期檢查。各螺栓和螺母的松緊情況由于長時高速的激烈撞擊,螺絲和螺母的松弛是導致機械手發(fā)生故障的較主要原因。1)...
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助力機械手發(fā)展史
2020-10-22
助力機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發(fā)展起來的,助力機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發(fā)展,特別是1946年榜一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價...
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