助力機(jī)械手一般屬于空間開鏈?zhǔn)?。由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和果實(shí)分布的隨機(jī)性,助力機(jī)械手的選型既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)。助力機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門（機(jī)械手）。

    下面為大家講解助力機(jī)械手選型四大要點(diǎn)：

    1.取出時(shí)間：產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機(jī)械手。

    2.橫行行程：機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的較大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

    3.手臂行程：機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動的較大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。

    4.較大荷重：機(jī)械手的較大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。

    在助力機(jī)械臂的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，助力機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂 助力機(jī)械臂。