【故障一】：使用機械手時注塑機不鎖模。助力機械臂

　　檢查疑點：

　　1：注塑機馬達沒開。

　　2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。

　　3：機械手信號沒給到位。　

　　【處理方法】：

　　1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

　　2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理?！?/span>

　　3：開啟注塑機內(nèi)部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

　　【故障二】：注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

　　【處理方法】：注塑機再循環(huán)時間不夠注塑機或機械手再循環(huán)信號沒輸出。

　　【故障三】：機械手回不了原點。

　　【處理方法】：確認待機狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好

　　【故障四】：手控器沒顯示。

　　【處理方法】：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。

　　【故障五】：手控器設(shè)定不了參數(shù)

　　【處理方法】：確認設(shè)定的參數(shù)沒有超過極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。