a) 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。助力機械手供應(yīng)商
b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。
c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e) 系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。
f) 關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
系統(tǒng)優(yōu)點:此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優(yōu)點,因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限?,F(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式:
1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地面移動
工作范圍: 較大工作半徑:3.5米 較大提升高度2米 較大提升重量600kg