軟索式助力機械手介紹
軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似,具有全程“漂浮”功能。由于主機和夾具通過一根鋼絲繩連接,因此稱助力機械手為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉,雙手臂間也可以做360°旋轉(不可連續(xù)),以壓縮空氣為動力源,擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路(空負載平衡)。
此類機械手,因其輕便快捷,擴展靈活、系統(tǒng)配置經濟等特點而被廣泛采用。
優(yōu)點
系統(tǒng)具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式:
1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地面移動
工作范圍:
較大工作半徑:3米 較大提升高度1.5米 較大提升重量100kg