助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器,他有多個(gè)自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音情況下應(yīng)用更廣泛。那么功能這么強(qiáng)大的助力機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意什么呢？
1、結(jié)構(gòu)自由是首先考慮的問(wèn)題,也是工作空間范圍的問(wèn)題,目前市場(chǎng)上銷售的2—6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然一般需要三個(gè)多自由度可以稱為助力機(jī)械手,3或3以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度有關(guān)。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的。
3、當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸、輕量級(jí)之分。定位精度能滿足微米和亞微米級(jí)的要求,運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。因此定位要準(zhǔn)！
