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助力機械手又稱氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操作的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行公件的搬運，轉(zhuǎn)移，裝配等作業(yè)。氣動助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)使用機械助力手可以減輕操作人員的勞動強度、實現(xiàn)搬運大質(zhì)量公件時操作輕便，保證設(shè)備和操作人員的安全。
助力機械手按結(jié)構(gòu)形式差異可分為兩種：軟索式機械手和硬臂式機械手。
